長氣管创信娱乐登录的構成

2017-09-22  來自: 永嘉縣创信平台自動化儀表有限公司瀏覽次數:272

 眾所周知, 產品的防爆性在化學工業、涂裝工業、石油工業等可燃性、危險性場合是首先需要考慮的, 氣動系統由于其防爆性、軟特性等優點在上述場合得到廣泛應用.然而絕大部分防爆產品的防爆等級均未做到本質安全防爆, 例如氣動系統電空變換器的電信號的處理就沒有達到相應的水平.

  為了提高氣動控制系統的防爆性能, 可以將電空變換器與氣動執行元件之間用長氣管相連, 由此消除電氣信號給工作現場帶來的潛在不安全因素.這樣的處理方式如果從防爆觀點來看應該是理想的.但由于中間加了一個長管路環節,使得氣動執行元件反應慢, 高精度控制困難;而且這個長管路環節造成的時間延遲還會使系統產生振蕩.

  圖1 是長氣管创信娱乐登录速度控制系統原理圖.從氣壓發生裝置出來的壓縮空氣從過濾器、

  減壓閥、電-空比例閥經長氣管進入创信娱乐登录;由計算機發出的數字控制信號經轉換器作用于

  

控制原理圖


  圖1 控制原理圖

  比例閥, 對氣動信號進行控制, 创信娱乐登录的輸出軸與編碼器直連, 計算機對編碼器發出的脈沖信號進行運算, 由此構成閉環反饋回路.

  該系統的配置:控制用計算機為PC-586 ;活塞式创信娱乐登录采用TAIYO 公司的TAM4-010 .015型, 其最大扭矩0 .637 N·m , 內部容積25 .47 cm3 , 使用壓力范圍0 ~0 .6MPa ;電-氣比例流量閥采用SMC 公司的V EF2120 , 輸入氣壓0 .1 MPa ;編碼器為OMRON 公司的E6B-CWZ ;數據采集板為HY6220 , 變換部分為二進制八位, 獨立2 路.

  系統模型

  為了對長氣管创信娱乐登录速度控制系統的動特性進行分析, 需要將整個系統模型化.圖2 是該氣動系統的模型圖.以下是各控制對象的數學模型:

  活塞式创信娱乐登录的傳遞函數[ 2]

  

公式1


  空氣壓管道傳遞函數在長管路條件下的近似模型[ 3] Gl(s):

  

公式2


  電空比例閥的傳遞函數[ 4]

  

公式3


  式中:K m 為创信娱乐登录模型的增益;ξm 為创信娱乐登录模型的阻尼系數;ωm 為创信娱乐登录模型的固有頻率, rad/s ;K l 為長氣管模型的增益;τ為長氣管模型的延遲時間, s ;Tl 為長氣管模型的時間常數, s ;K v 為電空比例閥模型的增益;ξv 為電空比例閥模型的阻尼系數;ωv 為電空比例閥模型的固有頻率, rad/s .網站導航

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