葉片式创信娱乐登录轉動速度仿真

2017-11-13  來自: 永嘉縣创信平台自動化儀表有限公司瀏覽次數:284

 我們可以利用 Matlab 的 Simulink 模塊可以建立创信娱乐登录的仿真模型圖,如圖 5.1 所示,

  

创信娱乐登录仿真模型圖


  圖 5.1 创信娱乐登录仿真模型圖

  可見创信娱乐登录的仿真模型圖由三大模塊組成:輸入階躍信號模塊,狀態空間矩陣模塊和顯示器模塊"在创信娱乐登录的運動模型中,輸入信號

公式

表示的是進氣腔室的質量流量增量"此運動模型表達的是進入创信娱乐登录腔室的氣體質量流量有一增量

公式

時,馬達輸出軸轉動速度的響應特性"因此可將輸入信號看作一個階躍信號 .


  由式(4.10)可求出在各工況下進入馬達腔室的最大進氣質量流量,并取其平均值作為輸入信號,經計算在各工況下的進氣質量流量平均值如表 5.2 所示:

  表 5.2 各工況下的馬達腔室進氣質量流量平均值表

  

各工況下的馬達腔室進氣質量流量平均值表


  因此可將腔室進氣質量流量平均值看作階躍信號輸入階躍信號模塊 Step,同時將每一工況下得到的狀態空間矩陣 A、B 、C 、D分別輸入狀態空間模塊 State-Space對應的矩陣中,這樣就可得到各工況下馬達的轉速與時間的關系圖。為了便于分析创信娱乐登录的運行穩定性,我們將创信娱乐登录的工況分為五種情況來討論,它們分別是:氣源壓力(表壓)為 0. 3MPa、0 . 4MPa、0 . 5MPa、0 . 6MPa和 0. 7MPa利用運動模型(5.1)、(5.2)、(5.3)、(5.4)和(5.5)及仿真模型圖 5.1 就可以得到在上述五種工況下,创信娱乐登录的轉速-時間關系圖,如圖 5.2)圖 5.6 所示。根據轉速-時間關系圖就可以很方便地求出在各個工況下的速度響應動態特性指標參數。本研究考查的動態特性指標參數主要有:

  1)上升時間 t r:響應曲線從 0 上升到穩態值所需要的時間;

  2)峰值時間

公式

:響應曲線從 0 到達第一峰值所需要的時間;


  3)最大超調量 M p:響應偏離穩態值的最大值;

  4)調整時間 ts :響應到達且維持在穩態值的某個誤差百分比范圍內所需的時間 ;

  5)振蕩次數

公式

:響應曲線趨于穩定共振蕩的周期。


  為了更直觀地分析比較,將每一工況下仿真得到的馬達轉速-時間關系圖分別用圖a和圖b 表示,其中圖a為仿真時間 t = 10s得到的速度-時間關系圖,圖b 為圖a的局部放大圖。

  5.2.1 Ps = 0.3MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖及其動態特性參數

  

氣源壓力 Ps = 0.3MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖


  圖 5.2 氣源壓力 Ps = 0.3MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖

  圖 5.2 為氣源壓力 Ps = 0.3MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖,此工況下的速度響應曲線的動態特性參數計算如下:

  1) t r= 1. 0448-1=0.0448( s)

  2) t p= 1. 0638-1=0.0638(s )

  3) M p= 173. 3-163.59=9.71(r ad /s)

  4) t s= 2. 746-1=1.746( s)

  5) N= ts 2tp=1.7462@ 0.0638=13.683

  5.2.2 Ps = 0.4MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖及其動態特性參數

  圖 5.3 氣源壓力 Ps = 0.4MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖

  

氣源壓力 Ps = 0.4MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖


  圖 5.3 為氣源壓力 Ps = 0.4MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖,此工況下的速度響應曲線的動態特性參數計算如下:

  1) t r= 1. 0418-1=0.0418( s)

  2) t p= 1. 0559-1=0.0559(s )

  3) M p= 202. 464-193.08=9.384(r ads)

  4) t s= 1. 98-1=0.98(s )

  5) N = t s 2tp=0.982@ 0.0559=8.766

  

Ps = 0.5MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖及其動態特性參數


  5.2.3 Ps = 0.5MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖及其動態特性參數

  圖 5.4 為氣源壓力 Ps = 0.5MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖,此工況下的速度響應曲線的動態特性參數計算如下:

  1) t r= 1. 05365-1=0.05365( s)

  2) t p= 1. 0596-1=0.0596(s )

  3) M p= 221. 028-218.9=2.128(r ads)

  4) t s= 1. 27-1=0.27

  5) N = t s 2tp=0.272@ 0.0596=2.265(s )

  

氣源壓力 Ps = 0.5MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖


  圖 5.4 氣源壓力 Ps = 0.5MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖

  5.2.4 Ps = 0.6MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖及其動態特性參數

  圖 5.5 為氣源壓力 Ps = 0.6MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖,此工況下的速度響應曲線的動態特性參數計算如下:

  1) t r= 1. 0444-1=0.0444(s )

  2) t p= 1. 0557-1=0.0557(s )

  3) M p= 246. 15-242.405=3.745(r ads)

  4) t s= 1. 235?1=0.235(s )

  5) N = t s 2tp=0.2352@ 0.557=2.1095

  圖 5.5 氣源壓力 Ps = 0.6MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖

  5.2.5 Ps = 0.7MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖及其動態特性參數

  圖 a t = 10s時馬達轉速-時間關系 圖 b 局部放大圖

  圖 5.6 氣源壓力 Ps = 0.7MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖

  

氣源壓力 Ps = 0.7MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖


  圖 5.6 為氣源壓力 Ps = 0.7MPa(絕對壓力)的轉速-時間關系圖,此工況下的速

  度響應曲線的動態特性參數計算如下:

  1) t r= 1. 062-1=0.062(s )

  2) t p= 1. 065-1=0.065(s )

  3) M p= 257. 6-257.13=0.47(r ads)

  4) t s= 1. 2783-1=0.2783(s )

  5) N = t s 2tp=0.27832@ 0.065=2.14

關鍵詞: 葉片式创信娱乐登录轉動速度仿真           

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