葉片式创信娱乐登录運動模型

2018-03-15  來自: 永嘉縣创信平台自動化儀表有限公司瀏覽次數:255

  葉片式创信娱乐登录運動模型

  

馬達各葉片所處初始位置示意圖。


  圖1為馬達各葉片所處初始位置示意圖。

  假設馬達葉片數Z,此時各葉片與定子、轉子構成z個工作腔室,圖1中Z=7,編號1~7分別為1~7腔室。為簡化其運動模型,作如下假設:

  (1)工作介質空氣為理想氣體,滿足理想氣

  體狀態方程;

  (2)工作過程中,各腔室內氣體與外界無熱

  交換,考慮馬達轉速較高,1周內腔室氣體來不及

  與外界進行熱交換,故認為此過程為絕熱過程是

  合理的;

  (3)氣源壓力恒定,氣源溫度為環境溫度;

  (4)各腔室的內外泄漏均忽略不計。

  以主進氣腔室1的進氣流量變化率△ 為輸

  人信號,以馬達輸出軸的轉動速度△ 為輸出信

  號,葉片式创信娱乐登录的運動學模型如下 ]:

  

葉片式创信娱乐登录的運動學模型


  假定本葉片馬達用于0.25 t氣動葫蘆,其結構參數如下:定子半徑R。=44.5 mm,轉子半徑r=37.75 ml,/1,葉片長度b=49.2 mm, 葉片厚度: 4.5 mm,轉子與定子最大偏心距e=6.5 mm.

  進氣VI與副排氣口間密封夾角2ol=15。,最遠位置對應夾角 =60。,主排氣VI對應夾角2y=25.7。,

  主排氣VI圓弧槽寬8,=1.6 mm。氣源溫度 =293K,大氣壓力P =0.1 MPa。傳動部件等效到等效

  軸上的等效轉動慣量J =1 800 kg·mm 。

  根據文獻[2—4],氣源壓力分別為0.3 MPa、0.4 MPa、0.5MPa、0.6 MPa和0.7 MPa時馬達各

  腔室在初始位置處的壓力P和溫度 如表1所示。

  表1 不同氣源壓力下初始位置時各腔室工藝參數

  

不同氣源壓力下初始位置時各腔室工藝參數


  根據文獻[1]中系數 、Ⅳ、 的計算方法,上

  述5種壓力工況下,馬達狀態空間模型中的具體

  L、Ⅳ、 值如表2所示

  表2 不同氣源壓力下馬達狀態空間模型的工、N、w值

不同氣源壓力下馬達狀態空間模型的工、N、w值


  

馬達狀態空間模型


  式中i=1、2、3、4、5分別代表氣源壓力為

  0.3 MPa、0.4 MPa、0.5 MPa、0.6 MPa和0.7

  MPa時對應的參數值,見表2

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